在意外发射之后，阿斯特拉乌斯号回到了尤里卡，船员们发现四年的时间瞬间就过去了。船员们很快了解到，在他们离开的时候，领导层已经改变，程序已经改变，关系也已经改变，而且没有一个是好的。